Avec ce premier livre, Moriteru Ueshiba, gardien et responsable de la pureté de l'aïkido, affirme les bases de l'art telles qu'elles sont enseignées au japon.A destination des débutants comme des enseignants, cet ouvrage présente les techniques de préparation à la pratique, les techniques fondamentales et celles de base. Un second ouvrage dédié aux techniques avancées complète ce livre.
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