Le poète Homère, vers le début du VIIe siècle avant J.-C., compose les deux récits fondateurs de la culture grecque de l'Antiquité : L'Iliade, racontant la guerre de Troie, et L'Odyssée, racontant le voyage d'Ulysse (Odysseus, en grec) pour retourner chez lui, dans l'île d'Ithaque, après la guerre deTroie.Le personnage d'Ulysse, connu dans le monde entier et admiré à toutes les époques, représente l'intelligence humaine, la volonté persévérante qui triomphe de tous les obstacles, et finit par rétablir la justice. Dans unrécit où les dieux interviennent toujours pour expliquer les événements naturels et inspirer les décisions humaines, Ulysse subit les plus cruelles désillusions, il traverse les pires épreuves, il commet des erreurs et perd presque tout. Mais jamais il ne renonce. La vie de cet aventurier imaginaire est inoubliable, parce qu'elle célèbre ce que l'humain peut avoir de meilleur.